Motor hidráulico é um dispositivo constituído internamente por um conjunto de palhetas que sofre a ação da pressão do óleo hidráulico e dessa forma ele se põe a girar com um certo torque. Naturalmente a pressão deste óleo é fornecida pela bomba hidráulica, a qual tem ainda, dentre suas características, um valor de vazão. Essa vazão (da bomba) determina a rotação do motor em RPM.